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Un gran robot con tentáculos

James Bruton ha construido un enorme brazo robótico con tentáculos. Las articulaciones permiten que el brazo gire.

El robot tiene 3 articulaciones y alcanza una altura de unos 2,5 metros. Se desplaza sobre enormes ruedas y está equipado con servos y un efector de agarre en forma de tentáculo. Bruton fabricó él mismo las piezas para crear el robot, utilizando madera contrachapada y componentes impresos en 3D.

El robot se controla mediante una serie de placas Arduino Mega 2560, módulos ODrive y placas de desarrollo ESP32 para Wi-Fi, conectividad e interacción por control remoto. Cada articulación del robot está controlada por una placa Arduino independiente que controla el motor y su posición.

El robot tentáculo Bruton tiene controles intuitivos para que cualquier persona, incluidos los niños, pueda utilizarlo.